为了准确描述摆线形成及其分类，摆线针轮减速机，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。
摆线针轮减速机的安装使用及维护
一、安装使用
1、本减速要适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，BWE摆线针轮减速机，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁作用。
4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于+15度。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，BL立式摆线针轮减速机，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏洞，请与我公司技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫声进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要定位销（自备）进行加固。
8000系列摆线针轮减速机
一、特点
1、传动比大：一般减速时传动比为1/6-1/87，BLE 双级摆线针轮减速机，两级减速时传动比为1/99-1/7569；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高：由于该机啮合部分采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联星一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长:本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6、拆装方便，容易维修:由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。
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